HCF150D型伸缩冲击机器人是国内自主研发的一种电机驱动，用于将还原整流反应器内部爬壁钛从反应器内壁进行间隙分离，同时有吊装方法将钛坨与反应器内壁进行有效分离，便于海绵钛坨取出的新型高科技装备。该设备由回转支撑机构、动力及液压系统、控制系统、升降机构、给进机构、液压冲击系统、限位器、配套钎杆等组成，能灵活有效的作用于反应器内壁爬壁钛，进行冲击分离，大幅度的提升了工作效率。 
产品图片
技术参数 | 性能指标 | |
整机性能 | 整机重量： | 约1500kg |
升降机构： | 升降高度：1200-1500mm | |
回转支撑机构： | 回转角度：±180° | |
固定底座尺寸： | 长×宽×高：1500×1000×132mm | |
给进机构： | 进给长度：0-1700mm（高度、角度由升降、回转支撑机构调整） | |
液压冲击头： | 型号：AR53 | |
液压冲击频率：600-1200Hz | ||
钎杆直径：53mm | ||
工作空间 | 最大工作长度：3800mm | |
最大工作高度：1500mm(水平) | ||
最小回转半径：2400mm | ||
动力系统 | 电动驱动 | 型号：YE2-160M-4 |
功率/转速：11kW@1465rpm | ||
最大扭矩：161Nm | ||
液压系统 | 系统最大压力： 23Mpa | |
工作压力： 18Mpa | ||
液压油箱容积： 40L | ||
控制系统 | 控制装置： 便携式遥控器无线，最大遥控距离 150m | |
控制方式： | 遥控 | |
通讯模式： 基于 CAN 总线的数字式无线双向通讯 | ||